Tabla de contenido
Ciudad de México.— Investigadores desarrollaron SONIC, un sistema de inteligencia artificial diseñado para controlar robots humanoides mediante el aprendizaje de movimientos humanos y permitirles coordinar distintas partes de su cuerpo.
El trabajo, publicado el 12 de agosto de 2026 en Science Robotics, plantea una forma de entrenar robots para realizar movimientos de cuerpo completo sin tener que programar manualmente cada comportamiento.
SONIC aprende de más de 100 millones de movimientos
El sistema utiliza datos de captura de movimiento para aprender patrones de movimiento humano. Para entrenarlo se utilizaron más de 100 millones de fotogramas provenientes de unas 700 horas de grabaciones.
Los investigadores también aumentaron la capacidad del modelo de 1.2 millones a 42 millones de parámetros y emplearon 21 mil horas de procesamiento en GPU.
Según el estudio, aumentar la cantidad de datos y capacidad de procesamiento permitió mejorar de manera progresiva el desempeño del sistema y realizar movimientos que no estaban incluidos directamente en los datos de entrenamiento.
El robot puede combinar desplazamiento y movimiento de manos
Los investigadores utilizaron SONIC para desarrollar un sistema capaz de conectar el seguimiento de movimientos con otras tareas, como la navegación. Esto permite generar movimientos más coordinados mientras el robot se desplaza e interactúa con su entorno.
El trabajo también plantea una interfaz común para controlar robots mediante realidad virtual y para integrar modelos de visión, lenguaje y acción.
En una de las demostraciones, el sistema permitió realizar tareas de manipulación y desplazamiento de manera autónoma, coordinando la colocación de manos y pies.
Los autores señalan que estos resultados muestran que el seguimiento de movimiento puede utilizarse como una base para desarrollar sistemas de control más generales para robots humanoides.
